С самого своего первого чемпионата Южной Америки Парагвай зарекомендовал себя в качестве неуступчивого соперника для признанных фаворитов — Уругвая, Аргентины и, в особенности, Бразилии. Первый же матч на ЧЮА-1921 Парагвай выиграл у Уругвая со счётом 2:1, что стало оглушительной сенсацией, ведь уругвайцы к тому моменту выиграли три из четырёх чемпионатов, а в 1919 году лишь на 150-й минуте дополнительной игры за «золото» в Рио-де-Жанейро пропустили решающий гол от бразильцев, хозяев первенства. Впрочем, другие две встречи против Бразилии и Аргентины Парагвай проиграл по 0:3.

В 1922 году первенство проходило в Бразилии. Три команды, в числе которых оказался и Парагвай, набрали по 5 очков; должен был состояться «золотой турнир». От участия в нём сборная Уругвая отказалась, в знак протеста против того, что судить должен был бразильский арбитр. Соответственно, уже в своём втором чемпионате Парагвай повёл борьбу за золото с Бразилией. Хозяева легко выиграли (3:0), но Парагвай увёз домой своё первое серебро континентального первенства. Впоследствии парагвайцы не раз становились третьими призёрами чемпионата, а в 1929 году вновь заняли второе место (лидером сборной был Аурелио Гонсалес).

Парагвай в конце 1940-х — начале 1950-х обладал одним из сильнейших составов в Южной Америке. В 1947 и в 1949 гг. «альбироха» дважды занимала второе место на чемпионатах Южной Америки. По иронии, в 1949 году Бразилия в третий раз принимала у себя континентальное первенство (которое де-факто было репетицией домашнего же чемпионата мира), и в третий же раз для победы ей понадобился дополнительный матч. К последнему туру хозяева опережали Парагвай на 2 очка, однако гости выиграли 2:1 и добились права на «золотой матч», как это было в 1922 году. Но и в этот раз Бразилия обыграла гостей, на сей раз со счётом 7:0 и по праву ожидала такой же лёгкой победы и на предстоящем в 1950 году чемпионате мира (которой не произошло уже по причине наличия сборной Уругвая).

В команде 1922 года одним из лидеров был Мануэль Флейтас Солич, который в 1953 году приведёт к победе в Судамерикано (так тогда уже назывались чемпионаты Южной Америки) свою сборную в качестве главного тренера. Турнир 1953 года должен был состояться в Парагвае, однако из-за плохой инфраструктуры он был перенесён в Перу, чья ассоциация больше всех сопротивлялась проведению чемпионата в Асунсьоне. Однако это лишь озлобило парагвайскую команду, которая в 6-матчевом однокруговом турнире набрала 8 очков, столько же, сколько и Бразилия. И с третьей попытки Парагвай всё же выиграл у «канарильяс» «золотой матч» — 3:2.

В 1950-е годы сборная Парагвая ещё один раз напомнила о себе, когда сенсационно смогла обойти в отборочной группе уругвайцев (полуфиналистов ЧМ-1954). «Альбироха» вновь, как и на двух предыдущих южноамериканских «мундиалях», в которых она приняла участие (1930, 1950), не смогла выйти из группы.

До конца 1970-х годов футбол в Парагвае находился в стагнации, лишь эпизодически сборная (вице-чемпионы ЧЮА-1963) и клубы («Олимпия» — первый финалист Кубка Либертадорес 1960) показывали заметные результаты. Конец же 1970-х ознаменовался оглушительными победами парагвайского футбола — «Олимпия» завоевала Кубок Либертадорес и Межконтинентальный кубок в 1979 году, и тогда же Парагвай выиграл свой второй титул на международной арене — Кубок Америки (так с 1975 года именуются чемпионаты Южной Америки). 10 из 32 (турнир тогда не имел хозяев, проводился с разъездами с июля по декабрь, больше походя на отборочный цикл к чемпионату мира, этим и обусловлено большое число сыгравших футболистов) чемпионов представляли «Олимпию», 8 — «Серро Портеньо».

В 1986 году парагвайцы, ведомые Хулио Сесаром Ромеро, впервые в своей истории вошли в число 16 лучших команд мира. Турниры 1990 и 1994 гг. Парагвай пропустил, а начиная с 1998 года сборная этой страны стала относиться к числу постоянных участников «мундиаля». Главной звездой в 1998 году был вратарь-бомбардир Хосе Луис Чилаверт, признанный лучшим голкипером турнира (наряду с Фабьеном Бартезом). В 1999 году страна впервые провела Кубок Америки, однако дальше 1/4 финала «полосатым» продвинуться не удалось. В 2002 году Парагвай во второй раз подряд вышел в 1/8 финала ЧМ, чего не смог повторить в 2006.

В 2010 году Парагвай сыграет на своём восьмом чемпионате мира. Сборная Парагвая попала в одну группу с Италией (действующими чемпионами мира), Новой Зеландией (объективно одной из слабейших по составу и опыту команд турнира), а также со Словакией, дебютантом подобного рода первенств.
1930 — 1-й раунд
1934 — не прошли квалификацию
1938 — не прошли квалификацию
1950 — 1-й раунд
1954 — не прошли квалификацию
1958 — 1-й раунд
1962 по 1982 — Не прошли квалификацию
1986 — 2-й раунд
1990 — не прошли квалификацию
1994 — не прошли квалификацию
1998 — 2-й раунд
2002 — 2-й раунд
2006 — 1-й раунд
2010 — квалифицировались досрочно